機器人為500千伏碳纖維導線“讀芯”

發布日期: 2019-05-13

 

  5月6日至9日,由國網江蘇電科院自主研制、具有AI大腦的碳纖維導線缺陷在線檢測裝置首次在500千伏碳纖維導線輸電線路上成功應用。

  碳纖維導線因其弧垂小、載流量大、重量輕等優點,自2016年在電網中開始大規模應用。但碳纖維導線的線芯在制造、運輸、安裝等過程中易受損,這也成為了此類導線頻繁發生斷線的主要原因。由于線芯被外層的鋁股緊密包裹,常規手段無法發現導線的內部缺陷。

  針對此,省公司組建了由省電科院牽頭的聯合攻關小組,形成了采用機器人攜帶X射線檢測裝置上線檢測的技術方案。項目組成員通力合作,攻克技術難點,歷時6個月研發出初代樣機,并于2018年8月完成了在110千伏碳纖維導線的線上測試。

  經過提升系統可靠性、減小機器人重量、提高檢測效率、強化應用便捷性等一系列優化后,該系統此次在500千伏江陵5292線部分區段實現成功應用。自動爬行機器人攜帶X射線檢測系統,將掃描圖像發送至地面數據處理平臺;通過人工智能算法,可自動判斷導線芯棒是否存在斷裂等缺陷,實時獲知檢測結果。系統檢測速度可達1.7米/分,高空部分機器人重量僅約20公斤。

  下一步,項目組將對檢測系統持續升級,不斷提高檢測裝置的集成度、自動化程度,并逐步拓寬應用場景及應用領域,形成適應于不同電壓等級輸電線路、不同類型檢測對象的系列產品。

 

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